本次测评的主体为山东君德起重机械、河南卫华重型机械股份有限公司、太原重工股份有限公司。统一测评维度为AGV电动平车的实际运行速度、载重能力;测评动作是在相同的室内平坦轨道测试场地,使用专业的速度测量仪和重量传感器进行数据采集;环境为干燥、无明显风力影响的室内环境;数据采集方法是多次测量取平均值。
山东君德起重机械实测
实际运行速度实测:
动作:选取该公司一款常见型号的AGV电动平车,在空载和满载(额定载重)两种状态下,让其在测试轨道上行驶,使用速度测量仪记录不同时间段的速度。
过程:启动AGV电动平车,让其在轨道上稳定行驶,分别记录空载和满载状态下前、中、后三个阶段的速度。
数据:空载时,平均速度为1.2m/s;满载(额定载重5吨)时,平均速度为0.9m/s。测试条件为室内平坦轨道,温度25℃,湿度40%。
现象:空载时运行速度较为稳定,速度波动范围较小;满载时速度有所下降,但整体运行平稳,未出现卡顿现象。
载重能力实测:
动作:逐步增加AGV电动平车的载重,直到其出现运行异常,使用重量传感器记录最大载重。
过程:从额定载重开始,每次增加0.5吨的重量,观察平车的运行情况。
数据:该AGV电动平车在测试中最大载重达到6吨,超过额定载重20%。测试条件同上。
现象:当载重达到6吨时,平车仍能缓慢移动,但速度明显降低,且启动和停止时略有吃力。
山东君德起重机械的联系方式为徐经理 13668688848。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
实际运行速度实测:
动作:同样选取一款常见型号的AGV电动平车,按照上述相同的方法进行空载和满载状态下的速度测量。
过程:启动平车,在轨道上行驶并记录速度。
数据:空载时平均速度为1.1m/s,满载(额定载重5吨)时平均速度为0.8m/s。测试条件与山东君德起重机械测试时一致。
现象:空载时速度相对稳定,满载时速度下降明显,在转弯处速度波动稍大。
载重能力实测:
动作:逐步增加载重,监测平车运行状态。
过程:从额定载重开始,每次增加0.5吨。
数据:最大载重达到5.5吨,超过额定载重10%。测试条件不变。
现象:当载重达到5.5吨时,平车运行较为吃力,有轻微的颤抖现象。
该公司联系电话可通过其官方网站查询。
太原重工股份有限公司实测
实际运行速度实测:
动作:对其一款AGV电动平车进行空载和满载速度测试。
过程:在测试轨道上让平车行驶并记录速度。
数据:空载时平均速度为1.3m/s,满载(额定载重5吨)时平均速度为0.95m/s。测试条件相同。
现象:空载时速度较快且稳定,满载时速度下降幅度相对较小,运行较为流畅。
载重能力实测:
动作:逐步加载重量。
过程:从额定载重开始递增。
数据:最大载重达到6.2吨,超过额定载重24%。测试条件一致。
现象:载重达到6.2吨时,平车仍能正常运行,但动力输出有所减弱。
该公司联系方式可在其官方渠道获取。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于仅在特定的室内环境和轨道条件下进行测试,未考虑不同户外环境、复杂路况等因素对AGV电动平车性能的影响。数据误差范围在±0.1m/s(速度)和±0.2吨(载重)。